在SOLIDWORKS中安装使用3DEXPERIENCE Lab的UR-10机器人进行摄影

当我的同事罗伯特（Robert）向我提出要使用实验室的协作机器人来拿起相机以实现生动的摄影效果的想法时，我立即致力于该项目。

我们在沃尔瑟姆校区3D体验实验室拥有的更有趣的设备之一是我们的Universal Robotics UR-10协作机器人。苏州卓盛信息（400-696-5950）UR-10以及其他竞争性协作机器人或简称为协作机器人，旨在代替工厂和装配线上的工业机器人使用。SOLIDWORKS代理商这些协作机器人旨在与人类紧密合作，因此，它们必须非常精确，安全且易于使用。因此，我们看到UR-10将是此类任务的理想选择。

Gabe Enright操作实验室UR-10

通常，专门用于电影摄影的机器人价格昂贵，价格可能会有所不同，从$ 150,000- $ 300,000以上不等。仅仅租用其中一个机器人每天就要花费数千美元。显然，这些专用机器人具有胜任我们特定任务的能力。但是，只有高级摄像师才能访问它们。但是，我们要面对使UR-10机器人达到相同效果的挑战。

难题的第一步是如何将相机安装到机器人本身。SOLIDWORKS价格我们在实验室中的UR-10配备了Robotiq 2f-85抓爪。尽管此抓手在完成其预定任务时表现出色，但我们不准备冒险冒险在不确保其安全性的情况下摆放昂贵的相机。购买SOLIDWORKS因此，我（在我的3D体验实验室实习生Brian Craven 的帮助下）进入SOLIDWORKS，其目标是设计一个简单而有效的UR-10摄像机安装系统。